I Kodokan judo finns det 67 stycken officiella kasttekniker (nage waza) och 29 stycken kontrolltekniker (katame waza).

All judoteknik går ut på att försätta motståndaren i ett obalanserat läge och därefter applicera en teknik som är anpassad och utvald för just den situationen.

Den tekniska principen för detta kallas Kuzushi och handlar om konsten att bryta en motståndares balans.

Alla tekniker använder en hävstångseffekt eller tyngdpunktsplacering för att på ett effektivt sätt rikta om motståndarens kraft och rörelsemoment och därigenom bryta hans balans.